Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID
Trang: 2154-2166 Nguyễn Văn HảiTóm tắtThiết kế bộ điều khiển tốc độ của EV (electric vehicle) là hướng nghiên cứu quan trọng, qua đó giúp tăng hiệu suất của một EV. Bài báo này đưa ra phương pháp thiết kế bộ điều khiển tốc độ của xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID (R-PID). Đầu tiên từ mô hình phi tuyến của xe điện tiến hành khảo sát nhận dạng để đưa mô hình phi tuyến của xe điện thành mô hình tuyến tính với các bất định tham số. Tổng hợp bộ điều khiển PID cho mô hình đối tượng ở các tham số trung bình. Tiếp theo thiết kế bộ điều khiển tốc độ R-PID theo quan điểm tham số kD giả định biết trước, các tham số kP và kI được tính toán bằng phương pháp phân miền D. Hiệu quả của bộ điều khiển R-PID đã thiết kế được đánh giá thông qua mô phỏng hệ thống điều khiển tốc độ của xe điện bằng phần mềm Matlab-Simulink với mô hình phi tuyến của xe. Bộ điều khiển R-PID đã điều khiển ổn định được tốc độ của xe điện với mô hình xe phi tuyến và có bất định một số tham số của động cơ truyền động và của xe điện. Bộ điều khiển R-PID có tính đơn giản và dễ áp dụng vào thực tế
Trang: 2167-2181 Phạm Trường Sơn, Nguyễn Văn Biên, Lê Minh Truyền, Nguyễn Phước Quý DuyTóm tắtNâng cao chất lượng dịch vụ của hệ thống giao thông công cộng (GTCC) mang lại trải nghiệm tốt cho hành khách. Tuy nhiên vẫn còn nhiều điều chưa biết về các yếu tố quyết định đến chất lượng hệ thống GTCC, đặc biệt là ở những nước đang phát triển. Nghiên cứu này khám phá yếu tố môi trường xã hội ảnh hưởng đến sự hài lòng của hành khách. Mô hình phương trình cấu trúc bình phương nhỏ nhất từng phần (PLS-SEM) được thử nghiệm bằng cách sử dụng dữ liệu được thu thập từ 450 hành khách sử dụng hệ thống tàu điện tại TP. Hà Nội. Mô hình được xây dựng dựa trên hai ngữ cảnh nghiên cứu khác nhau của hệ thống GTCC là tại nhà ga và trên tàu điện. Các phát hiện của nghiên cứu chỉ ra hành vi, diện mạo của nhân viên và những người xung quanh có tác động tích cực đến sự hài lòng của hành khách. Ngược lại sự đông đúc là yếu tố có tác động mang tính tiêu cực. Những phát hiện này gợi ý đến việc tập trung vào đào tạo nhân viên, duy trì môi trường ga tàu và trên tàu điện thân thiện, cũng như kiểm soát tình trạng đông đúc là những biện pháp quan trọng để nâng cao sự hài lòng và trải nghiệm của hành khách. Từ đó thu hút thêm lượng người sử dụng hệ thống GTCC
Trang: 2182-2192 Lê Công BáoTóm tắtNghiên cứu tăng công suất động cơ, giảm suất tiêu hao nhiên liệu và tiếng ồn động cơ luôn là nhiệm vụ rất cần thiết của các hãng ô tô trên thế giới trong bối cảnh hiện nay. Có nhiều giải pháp khác nhau đã được áp dụng như cải tiến các hệ thống trên động cơ, sử dụng nhiên liệu thay thế, xử lý khí thải, cải tiến quá trình cháy... Trong đó, giải pháp sử dụng phụ gia dầu bôi trơn nano graphene (NG) là giải pháp mới để giải quyết vấn đề trên. Bài báo trình bày kết quả nghiên cứu thực nghiệm đánh giá ảnh hưởng của phụ gia dầu bôi trơn nano graphene đến tính năng kinh tế kỹ thuật và độ ồn của động cơ diesel. Cụ thể dầu bôi trơn chứa nano graphene (NG+15W/40) giúp tăng công suất và mô men động cơ từ (4,2÷8,5) % ở 100% tải, trong khi mức tiêu thụ nhiên liệu giảm từ (4,8÷7,2) % ở 100% tải do hiệu suất cơ học của động cơ được cải thiện. Hơn nữa, dùng dầu bôi trơn chứa nano graphene làm giảm tiếng ồn của động cơ từ (17,4÷21,4) % (Db) ở 100% tải so với dầu bôi trơn không chứa nano graphene. Nghiên cứu này là cơ sở quan trọng cho việc nghiên cứu và sử dụng phụ gia dầu bôi trơn nano graphene nhằm tăng tuổi thọ, tăng công suất, giảm suất tiêu hao nhiên liệu và tiếng ồn của động cơ
Cải tiến và tiêu chuẩn hoá quy trình lắp ráp xe Bus
Trang: 2193-2207 Lê Viết TrungTóm tắtHiện nay, nhiều nhà khoa học đang tập trung nghiên cứu liên quan đến quy trình lắp ráp và quy trình kiểm tra chất lượng của các công đoạn sản xuất xe bus tại các nhà máy sản xuất. Trong đó, Có nhiều nghiên cứu tập trung vào lắp ráp xe bus. Nghiên cứu này tập trung vào việc đề xuất quy trình cải tiến và tiêu chuẩn hóa trong việc lắp ráp xe bus City thông qua việc áp dụng phần mềm Visual Components. Ứng dụng công nghệ mô phỏng để tối ưu hóa quy trình lắp ráp, bao gồm từ việc thiết kế quy trình cho đến sản xuất cuối cùng. Tác giả đề xuất một phương pháp hiệu quả và tiên tiến để tăng cường hiệu suất và chất lượng sản phẩm trong ngành công nghiệp sản xuất xe bus. Sử dụng phần mềm Visual Components không chỉ đảm bảo sự chính xác trong quy trình lắp ráp mà còn giảm thiểu thời gian và chi phí, đồng thời tạo ra một quy trình làm việc đồng bộ và dễ quản lý, có thể thay đổi nhanh nếu trong quá trình sản xuất phát sinh cải tiển làm mới sản phẩm, hoặc yêu cầu thay đổi từ khách hàng. Đây là một bước tiến quan trọng trong quá trình chuyển đổi số của các doanh nghiệp sản xuất và lắp ráp, mở ra cơ hội để nâng cao năng suất và cạnh tranh toàn cầu trong lĩnh vực sản xuất xe bus
Trang: 2208-2222 Nguyễn Đức Toàn, Đỗ Đức TuấnTóm tắtHiện nay vấn đề đánh giá độ tin cậy và an toàn của hệ thống đường sắt đô thị trong điều kiện Việt Nam còn hoàn toàn mới mẻ, do đó cần được từng bước nghiên cứu và hoàn thiện. Để giải quyết vấn đề đặt ra, cần thiết lập mô hình đánh giá độ tin cậy và an toàn của phương tiện, sau đó xây dựng các chương trình hoặc phần mềm tính toán. Trên cơ sở mô hình đánh giá độ tin cậy và an toàn của phương tiện đường sắt đô thị đã được nhóm tác giả thiết lập, bài báo trình bày quá trình xây dựng phần mềm đánh giá độ tin cậy và an toàn của phương tiện đường sắt đô thị tuyến Cát Linh-Hà Đông trong quá trình khai thác. Phần mềm được xây dựng trên cơ sở ngôn ngữ lập trình Java với nhiều chức năng tùy biến, có giao diện thuần Việt, cho phép đánh giá độ tin cậy và an toàn của phương tiện đường sắt đô thị tuyến Cát Linh-Hà Đông một cách thuận lợi, nhanh chóng và chính xác. Đây là phần mềm lần đầu tiên được xây dựng ở Việt Nam trong lĩnh vực phương tiện đường sắt đô thị, là cơ sở tham khảo cho việc xây dựng phần mềm đánh giá cho các đối tượng khác của tuyến Cát Linh-Hà Đông nói riêng và các tuyến đường sắt đô thị ở Việt Nam nói chung
Trang: 2223-2237 Nguyễn Văn Hùng, Bùi Văn Phú, Trần Danh Hợi, Nguyễn Quang TuấnTóm tắtMô đun động và hệ số Poát xông động của các lớp bê tông nhựa (BTN) và cấp phối đá chặt gia cố nhựa nóng (ĐGCN) là các thông số chính được sử dụng để phân tích ứng xử của kết cấu áo đường mềm (KCAĐM). Các nghiên cứu trên thế giới cũng như ở Việt Nam chỉ ra các thông số này phụ thuộc vào nhiệt độ và tần số tác dụng tải trọng. Tuy nhiên, TCCS 38:2022/TCĐBVN vẫn đang sử dụng mô đun đàn hồi tĩnh lấy theo nhiệt độ bề mặt đường và coi hệ số Poát xông là hằng số đối với các lớp BTN và ĐGCN ở chiều sâu khác nhau trong KCAĐM. Để xét ảnh hưởng của phân bố nhiệt độ theo chiều sâu đến ứng xử của KCAĐM, bài báo này tiến hành tính toán biến dạng kéo khi uốn tại đáy lớp BTN/ĐGCN phía dưới và biến dạng thẳng đứng tại đỉnh nền đường của một số KCAĐM cho trường hợp có xét đến sự thay đổi nhiệt độ theo chiều sâu kết cấu áo đường và tốc độ dòng xe bằng phần mềm Viscoroute 2.0. Phân tích, so sánh các kết quả tính toán cho thấy mức độ ảnh hưởng của phân bố nhiệt độ trong KCAĐM và tốc độ xe chạy đến biến dạng kéo khi uốn và biến dạng thẳng đứng lớn nhất tại đỉnh nền đường là đáng kể, cần phải được xem xét khi tính toán, thiết kế
