Nguyễn Văn H. Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID. vn [Internet]. 1728925200 [cited 21tháng 112024];75(8):2154-66. Available from: https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/2161