Lê Hùng L, Nguyễn Văn T, Nguyễn Văn H. Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện. vn [Internet]. 1671037200 [cited 3tháng 42025];73(9):934-42. Available from: https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/1394