Hoang Dinh, Thinh, và Hieu Le Thi Hong. Detection and Localization of Helipad in Autonomous UAV Landing: A Coupled Visual-Inertial Approach With Artificial Intelligence. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 71, no. 7 (Tháng Bảy 3, 8800): 828-839. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/631.