Le Thi Thuy, Nga, và Dung Nguyen Manh. Application of Fuzzy Logic in Collision Avoidance Control of Multiple Swarm Robots. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 77, no. 4 (1778778000): 459-470. Truy cập Tháng Năm 15, 2026. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/2786.