Trung Thi Hoa Trang, Nguyen, Dao Thanh Toan, và Ngo Thanh Binh. Real-Time Multi-Sensor Fusion for Object Detection and Localization in Self-Driving Cars: A Carla Simulation. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 76, no. 1 (1736874000): 64-79. Truy cập Tháng Giêng 21, 2025. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/2242.