Nguyễn Văn, Hải. Điều Khiển Tốc độ Xe điện Trên Cơ Sở Bộ điều Khiển Bền Vững PID. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 75, no. 8 (1728925200): 2154-2166. Truy cập Tháng Tư 3, 2025. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/2161.