Nguyen Viet, Bach, và Tung Pham Xuan. Lane Detection Using Hough Transformation and Yolov8. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 75, no. 4 (1715706000): 1659-1672. Truy cập Tháng Bảy 1, 2024. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/1870.