Nguyen Tuan, Anh. Real-Time Estimation of Vehicle Inertia Parameters Based on Kalman-Bucy Filter. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 75, no. 4 (1715706000): 1593-1603. Truy cập Tháng Hai 12, 2025. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/1865.