Le Thi Thuy, Nga, Hai Nguyen Thanh, Tung Nguyen Van, và Tich Pham Xuan. Multi-Task Control of Swarm Robot With Double Integral Model . Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải 74, no. 4 (1684083600): 519-529. Truy cập Tháng Bảy 3, 2024. https://tcsj.utc.edu.vn/index.php/tcgtvt/article/view/1561.