Hoang Dinh, T., và H. Le Thi Hong. Detection and Localization of Helipad in Autonomous UAV Landing: A Coupled Visual-Inertial Approach With Artificial Intelligence. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 71, số p.h 7, Apr. 8800, tr 828-39, doi:10.47869/tcsj.71.7.8.