Phùng Mạnh, H., A. Nguyễn Tuấn, và Đạt Vũ Tuấn. Ước Lượng Các Thông Số Quán Tính Của ô Tô Tải Theo Thời Gian Thực Bằng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 77, số p.h 6, 1786726800, tr 857-71, doi:10.47869/tcsj.77.6.8.