Trung Thi Hoa Trang, N., D. Thanh Toan, và N. Thanh Binh. Real-Time Multi-Sensor Fusion for Object Detection and Localization in Self-Driving Cars: A Carla Simulation. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 76, số p.h 1, 1736874000, tr 64-79, doi:10.47869/tcsj.76.1.6.