Nguyễn Văn, H. Điều Khiển Tốc độ Xe điện Trên Cơ Sở Bộ điều Khiển Bền Vững PID. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 75, số p.h 8, 1728925200, tr 2154-66, doi:10.47869/tcsj.75.8.1.