Nguyen Viet, B., và T. Pham Xuan. Lane Detection Using Hough Transformation and Yolov8. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 75, số p.h 4, 1715706000, tr 1659-72, doi:10.47869/tcsj.75.4.15.