Le Thi Thuy, N., H. Nguyen Thanh, T. Nguyen Van, và T. Pham Xuan. Multi-Task Control of Swarm Robot With Double Integral Model . Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, Vol 74, số p.h 4, 1684083600, tr 519-2, doi:10.47869/tcsj.74.4.11.