C. Nguyễn Huệ, H. Vũ Quang, và H. Mai Văn, Nghiên cứu đánh giá sự phối hợp điều khiển đèn tín hiệu trên trục đường một chiều trong điều kiện giao thông ở Hà Nội, vn, vol 72, số p.h 3, tr 330-341, tháng 11 9600.