K. Trần Văn, A. An Thị Hoài Thu, và P. Đặng Việt, Tối ưu tốc độ chạy tàu đường sắt đô thị để tối thiểu hóa điện năng tiêu thụ và êm dịu của hành khách , vn, vol 72, số p.h 3, tr 317-329, tháng 11 9600.