H. Phùng Mạnh, A. Nguyễn Tuấn, và Đạt Vũ Tuấn, Ước lượng các thông số quán tính của ô tô tải theo thời gian thực bằng bộ lọc kalman mở rộng, vn, vol 77, số p.h 6, tr 857-871, 1786726800.