L. Lê Hùng, T. Nguyễn Văn, và H. Nguyễn Văn, Phân tích và tổng hợp hệ thống điều khiển bền vững sử dụng bộ điều khiển pi cho cần tiếp điện của tàu điện, vn, vol 73, số p.h 9, tr 934-942, 1671037200.