Phùng Mạnh, H., Nguyễn Tuấn, A. và Vũ Tuấn, Đạt (1786726800) Ước lượng các thông số quán tính của ô tô tải theo thời gian thực bằng bộ lọc kalman mở rộng, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, 77(6), tr 857-871. doi: 10.47869/tcsj.77.6.8.