Trung Thi Hoa Trang, N., Thanh Toan, D. và Thanh Binh, N. (1736874000) Real-time multi-sensor fusion for object detection and localization in self-driving cars: A Carla simulation, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, 76(1), tr 64-79. doi: 10.47869/tcsj.76.1.6.