Nguyễn Văn, H. (1728925200) Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID, Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, 75(8), tr 2154-2166. doi: 10.47869/tcsj.75.8.1.