Le Thi Thuy, N., Nguyen Thanh, H., Nguyen Van, T. và Pham Xuan, T. (1684083600) Multi-task control of swarm robot with double integral model , Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, 74(4), tr 519-529. doi: 10.47869/tcsj.74.4.11.