Hoang Dinh, Thinh, và Hieu Le Thi Hong. 8800. Detection and Localization of Helipad in Autonomous UAV Landing: A Coupled Visual-Inertial Approach With Artificial Intelligence. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải 71 (7), 828-39. https://doi.org/10.47869/tcsj.71.7.8.