Trung Thi Hoa Trang, Nguyen, Dao Thanh Toan, và Ngo Thanh Binh. 1736874000. Real-Time Multi-Sensor Fusion for Object Detection and Localization in Self-Driving Cars: A Carla Simulation. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải 76 (1), 64-79. https://doi.org/10.47869/tcsj.76.1.6.