Le Thi Thuy, Nga, Hai Nguyen Thanh, Tung Nguyen Van, và Tich Pham Xuan. 1684083600. Multi-Task Control of Swarm Robot With Double Integral Model . Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải 74 (4), 519-29. https://doi.org/10.47869/tcsj.74.4.11.