PHÙNG MẠNH, H.; NGUYỄN TUẤN, A.; VŨ TUẤN, ĐẠT. Ước lượng các thông số quán tính của ô tô tải theo thời gian thực bằng bộ lọc kalman mở rộng. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, v. 77, n. 6, p. 857-871, 17867268001786726800.