TRUNG THI HOA TRANG, N.; THANH TOAN, D.; THANH BINH, N. Real-time multi-sensor fusion for object detection and localization in self-driving cars: A Carla simulation. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải, v. 76, n. 1, p. 64-79, 17368740001736874000.