Hoang Dinh, T., & Le Thi Hong, H. (8800). Detection and localization of helipad in autonomous UAV landing: a coupled visual-inertial approach with artificial intelligence. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, 71(7), 828-839. https://doi.org/10.47869/tcsj.71.7.8