Trung Thi Hoa Trang, N., Thanh Toan, D., & Thanh Binh, N. (1736874000). Real-time multi-sensor fusion for object detection and localization in self-driving cars: A Carla simulation. Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, 76(1), 64-79. https://doi.org/10.47869/tcsj.76.1.6