Le Thi Thuy, N., Nguyen Thanh, H., Nguyen Van, T., & Pham Xuan, T. (1684083600). Multi-task control of swarm robot with double integral model . Tạp Chí Khoa Học Giao Thông Vận Tải, 74(4), 519-529. https://doi.org/10.47869/tcsj.74.4.11