Phùng Mạnh, H.; Nguyễn Tuấn, A.; Vũ Tuấn, Đạt. Ước Lượng Các Thông Số Quán Tính Của ô Tô Tải Theo Thời Gian Thực Bằng Bộ Lọc Kalman Mở Rộng. vn 1786726800, 77, 857-871.