Hoang Dinh, T. và Le Thi Hong, H. 8800. Detection and localization of helipad in autonomous UAV landing: a coupled visual-inertial approach with artificial intelligence. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải. 71, 7 (tháng 5 8800), 828-839. DOI:https://doi.org/10.47869/tcsj.71.7.8.