Le Thi Thuy, N. và Nguyen Manh, D. 1778778000. Application of fuzzy logic in collision avoidance control of multiple swarm robots. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải. 77, 4 (1778778000), 459-470. DOI:https://doi.org/10.47869/tcsj.77.4.9.