Trung Thi Hoa Trang, N., Thanh Toan, D. và Thanh Binh, N. 1736874000. Real-time multi-sensor fusion for object detection and localization in self-driving cars: A Carla simulation. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải. 76, 1 (1736874000), 64-79. DOI:https://doi.org/10.47869/tcsj.76.1.6.