Nguyễn Văn, H. 1728925200. Điều khiển tốc độ xe điện trên cơ sở bộ điều khiển bền vững PID. Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải. 75, 8 (1728925200), 2154-2166. DOI:https://doi.org/10.47869/tcsj.75.8.1.