Le Thi Thuy, N., Nguyen Thanh, H., Nguyen Van, T. và Pham Xuan, T. 1684083600. Multi-task control of swarm robot with double integral model . Tạp chí Khoa học Giao thông vận tải. 74, 4 (1684083600), 519-529. DOI:https://doi.org/10.47869/tcsj.74.4.11.